Iyengar yoga concentreert zich op de nauwkeurige uitvoering van asana’s om een optimale lichaamsbalans te krijgen, meestal met het gebruik van hulpmiddelen (props) zoals blokken, riemen en stoelen. Deze vorm van yoga vormt een fysieke uitdaging en de leraar helpt om de leerling de juiste uitvoering uit te leggen. In een Iyengar yogales komen daardoor slechts enkele houdingen aan bod. Het voordeel van deze methode is het verhoogde lichaamsbewustzijn, een verbetering in de houding en ademhaling.

Iyengar Yoga is genoemd naar de schepper ervan B.K.S. Iyengar. Hij was net als Pattabhi Jois een leerling van Krishnamacharya in India.